Sơ lược về lịch sử của bàn đạp

Ngựa được thuần hóa ở nước ta, có lẽ vào cuối thời kỳ đồ đá mới. Ngựa từ lâu đã được con người công nhận vì khả năng đi lại nhanh nhẹn và sức mạnh hiền lành. Thời kỳ đầu, ngựa được dùng để lái ô tô. Trong thời Xuân Thu và Chiến Quốc, quân đội của mỗi nước chư hầu ban đầu được xây dựng dựa trên sự kết hợp giữa bộ binh và chiến xa, thường lên tới hàng trăm nghìn, trong khi kỵ binh phần lớn không quá năm hoặc sáu nghìn. Mãi cho đến khi vua Wuling của nước Zhao chủ trương "Hu mặc ngựa bắn súng", ông mới huấn luyện một đội kỵ binh hỗn hợp mạnh mẽ cho nước Triệu và thay đổi trang bị quân đội ban đầu, đây là một sự thay đổi lớn trong lịch sử quân sự. Kể từ đó, các nước chư hầu rất coi trọng việc phát triển kỵ binh.
Tuy nhiên, thời đó cưỡi ngựa là một công việc rất vất vả vì bàn đạp ngựa vẫn chưa được phát minh. Khi Alexander dẫn quân đi khắp Trung Á trước Chúa Kitô, chân của những người lính của ông bị treo ở hai bên bụng ngựa mà không có điểm tựa. Bằng sức mạnh của đùi, họ bám chặt vào những con ngựa đang tập tễnh dữ dội để giữ vững. Sự khó khăn là điều có thể lường trước được. Nếu không có bàn đạp là thiết bị để dẫm lên chân ngựa, người cưỡi ngựa chỉ có thể dùng chân để kẹp ngựa đồng thời dùng tay nắm chặt bờm ngựa để tránh bị ngã khi ngựa phi nước đại hoặc nhảy. Việc khai quật các chiến binh đất nung ở Lâm Đồng, tỉnh Thiểm Tây là một khám phá khảo cổ quan trọng ở Trung Quốc. Nhiều con ngựa gốm có kích thước tương tự ngựa thật được khai quật trong hố thứ hai của Chiến binh và Ngựa đất nung của Tần Thủy Hoàng. Những con ngựa được trang bị đầy đủ yên nhưng không tìm thấy bàn đạp.
Chiếc bàn đạp tuy nhỏ nhưng có thể phối hợp tốt giữa kỵ sĩ và ngựa, kết hợp sức mạnh của người và ngựa để phát huy hiệu quả tối đa. Ngày phát minh chính xác của Stirrup vẫn chưa chắc chắn.