Sự phát triển của bàn đạp

Trong lăng mộ nhà Hán ở Tây An có hình ảnh những con ngựa được trang bị bàn đạp khi giới quý tộc đi săn. Những chiếc bàn đạp bằng kim loại cứng sớm nhất xuất hiện ở Trung Quốc vào thời Bắc Ngụy. Bộ dây nịt hoàn chỉnh (chủ yếu là yên ngựa và bàn đạp) hình thành ở Trung Quốc vào đầu thế kỷ thứ 4 đã có ảnh hưởng lớn đến các bang Hải Đông.
Những chiếc bàn đạp được khai quật tại triều đại Xiaomin Tun West Jin ở Anyang và Yuantaizi Jin ở Triều Dương cung cấp bằng chứng vật chất. Bàn đạp của hai nơi này được làm bằng tấm đồng lõi gỗ, tay bàn đạp dài, thân bàn đạp gần như dẹt. Từ thế kỷ thứ 4 đến thế kỷ thứ 5 sau Công nguyên, có thể thấy các di tích Silla ở phía nam bán đảo Triều Tiên chịu ảnh hưởng rõ ràng từ các vùng đồng bằng miền Trung. Ví dụ, trong ngôi mộ "Gò Cheonma" vào cuối thế kỷ thứ năm được khai quật ở Hwangnam-dong, thành phố Kyungju, Triều Tiên, những chiếc kiềng được khai quật là những chiếc kiềng bằng đồng và sắt có cán dài, dẹt, có cán gỗ. Ảnh hưởng tương tự cũng đến với Nhật Bản cổ đại. Những chiếc kiềng được khai quật từ các ngôi mộ vào giữa thời kỳ Kotomin của Nhật Bản (khoảng giữa thế kỷ thứ 5) là những chiếc kiềng tròn phẳng với lõi gỗ và tấm sắt, có đặc điểm giống như những chiếc kiềng được khai quật từ lăng mộ Jin ở Xiaomin Tun, cho thấy mối quan hệ nguồn gốc. Đây có thể là Bán đảo Triều Tiên làm bàn đạp cho việc du nhập Fuso, đặc biệt là sự tiếp xúc và xung đột giữa người Nhật và Goguryeo, thúc đẩy việc du nhập số lượng lớn dây nịt ngựa của Nhật Bản; Mặt khác, vua Nhật còn tiến hành các hoạt động ngoại giao chống lại triều đại phía Nam Trung Quốc, và vì ngựa dùng ở phía Nam và phía Bắc Trung Quốc thời đó có đặc điểm giống nhau nên không loại trừ khả năng người Nhật ngựa nhập khẩu trực tiếp từ miền nam Trung Quốc.
Bất cứ ai đã đọc lịch sử cổ đại đều biết rằng vào khoảng giữa thế kỷ thứ 6, sau khi Bắc Ngụy đánh bại người Rouran, người Avars định cư từ đông sang tây qua miền nam nước Nga, cuối cùng đến khu vực giữa sông Danube và sông Tisza, và đến năm 560 đã gây ra mối đe dọa nghiêm trọng đối với Đế chế Byzantine hùng mạnh. Tuy nhiên, có lẽ ít người biết rằng sở dĩ nó sắc bén là do sử dụng bàn đạp bằng gang độc nhất vô nhị thời bấy giờ. Để loại bỏ mối đe dọa này, vua Byzantine Tiberius II đã tổ chức lại đội kỵ binh và tự mình huấn luyện nó vào năm 580 sau Công Nguyên, nhấn mạnh đến việc sử dụng bàn đạp sắt. Đây là lần đầu tiên đề cập đến bàn đạp trong văn học châu Âu.
Việc sử dụng bàn đạp ngựa ở châu Âu muộn hơn nhiều, gần như cho đến đầu thời Trung cổ khi quân đội thông thường của các nước châu Âu bắt đầu sử dụng chúng.
Trong quân đội châu Âu thời trung cổ, với bàn đạp được gắn chắc chắn vào yên, người cưỡi ngựa ngồi ổn định hơn, có thể giơ kiếm ra đòn giáng, chống lại giáo cũng như di chuyển và né tránh trên yên. Bàn đạp chắc chắn đã đóng một vai trò quan trọng trong sự phát triển của vũ khí chính từ bộ binh sang kỵ binh trong thời Trung cổ. Điều này góp phần hình thành tầng lớp hiệp sĩ phong kiến ​​và có tác động sâu sắc đến lịch sử thời Trung cổ ở châu Âu.